夏朝是中国历史上有记载的最早朝代; 王朝的开创者--大禹--“治水”的故事耳熟能详、妇孺皆知。史载大禹的故乡，就在今日四川阿坝汶川刳儿坪。
西晋出土的周代古本《竹书纪年》提到: “帝禹夏后氏。母曰修己……修己背剖而生禹于石纽”; 《史记·六国年表》记载“禹兴于西羌”; 西汉杨雄的《蜀记》谈及: “禹本汶山郡广柔县人，生于石纽”; 《吴越春秋·越王无余外传》谓大禹“家于西羌，地曰石纽。石纽，在蜀西川也”。三国谯周《蜀·本纪》表示: “禹本汶山广柔县人也，生于石纽”。
历史上的汶山石纽，即今日四川汶川、北川、茂县以及都江堰市部分地区，也就是现在的羌族聚居地区。其中的绵锦镇从汉至清皆为汶川县城地址，镇南5公里高店村与羊店村相交的高山，就是石纽山。山岸壁立，镌刻之“石纽山”三个大字至今犹存。山上有一巨石，《大清一统志》记载: “因有两块巨石，石尖纽结为一，曰石纽”。巨石南面，刻有“石纽”两个汉隶体大字，传说西汉大儒杨雄来此考察所书。沿关梁而上，海拔1600米的半山平坦地就是刳儿坪; 被视作大禹的出生地，即古籍所称“圣母剖背而生禹”之处。
羌人有文字可考的历史能够追溯到商周时期。《诗经·大雅》中已提及羌人，汉魏有“禹出西羌”的说法。羌人的族源, 《后汉书·西羌传》记载: “西羌之本, 出自三苗……及舜流四凶, 徙之三危”--认为是从南方迁到西方的。而更古的传说, 以为羌人早就居于西北, 中国农业的始祖炎帝即是生于姜水, 并且以“姜”为姓--目前，学术界比较一致的看法，认为“姜”是羌人中最早转向农业的一支。其后，炎帝的“姜”姓部落与黄帝的“姬”姓部落在日益密切的关系中结成联盟, 逐渐构成华夏民族的主体, 即后来汉族的核心。
先秦时代, 羌族数次进入中原:
第一次, 大约在四千年前的夏商之际, 部分羌民因为治水有功, 被封为诸多“姜”姓国(古音“姜”通“羌”), 周朝建国以前, “姬”姓贵族与“姜”姓贵族互通婚姻, 传说中西周的始祖叫作“弃”, 他的母亲就是一个“姜”姓女子, 而周武王的妻子亦姓“姜”, 至于姜太公则是一个比较强大的羌族部落联盟的首领或是酋长; 其后武王伐纣胜利, “姜”姓又被封了国, 姜太公就封在现在山东一带, 封号为“齐”。
第二次, 在西周幽王之乱中, 申侯与诸多西夷、犬戎进攻朝廷, 平王被迫东迁; 镐京即现在陕西西安附近的关中一带进来大量包括羌民的少数民族, 之后逐渐迁徙到洛阳附近。
第三次, 在公元前638年, 秦晋两国协议, 迁陆浑之戎于伊川, 陆浑就是古羌之称。
通过先秦时代的羌人进入中原的几次较大活动, 可以勾勒出古代华夏族活动情况。
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